交叉带产线智能制造项目引入了蚂蚁机器人7台激光SLAM转运AGV、RCS-调度系统、RCS-监控系统、AGV仿真系统以及自动充电站和服务器等配套设备，打造了交叉带智能生产示范项目，提高工作效率和安全性的同时，还具备参展性，全面展示了集聚人工智能、大数据等先进技术于一体的智能制造示范工厂。

交叉带产线智能制造项目视频

交叉带生产线作为传统工业制造较为常见的场景之一，面临着生产效率低下、工作强度大、柔性化生产能力差等问题，产能低、成本高，加速了制造企业向无人化、智能化转型。

1、交叉带生产线日产能按照12小时工作制，目标是400套，目前产线日产能是200套，只有目标产能的一半；人均小时产能是1.19台，人工成本比重大，且效率低。

2、交叉带生产线各个工位的节拍匹配度较差，如下图各工序的柱状图数据，虽然目前灵活安排有富余时间的工人在进行配合生产，从产能数据上看，效果不是很理想。

3、浪费时间较多，浪费时间约10%。

4、个别工序的装配工艺较落后，影响效率。

5、生产还是以手动为主，自动化、智能化和数字化水平较低。

交叉带生产线智能改造项目引入了蚂蚁机器人7台激光SLAM转运AMR、RCS-调度系统、RCS-监控系统、AMR仿真系统以及自动充电站和服务器等配套设备，实现物料的自动化运输以及与产线的对接，满足柔性生产的物料配送需求。

辊筒搬运：蚂蚁机器人模块化通用底盘顶部搭载辊筒，是较为常见的工业自动化场景中的物料搬运，通过与辊筒线自动对接，实现不同生产线间各个工位的物料搬运，全自动装卸物料，让传送带无限延展，打通全生产线物料流，整个运输过程全程自动化运行，有效提升生产柔性。

举升搬运：蚂蚁机器人模块化通用底盘顶部搭载举升模块，高精度自动识别货架，作业更流畅。激光SLAM导航和二维码导航齐驱并进，轻松实现窄通道和人流量密集的复杂场景下的物流搬运，3D视觉相机让避障功能更强大，模块化的设计，提供对内和对外的标准接口，通用性强。

RCS调度系统：自研核心算法，多路径最优规划及车辆集群调度，实时与车辆通讯，在线监控系统动态显示各车辆工作位置及运行状态，优化交通管制及任务信息，避开拥堵路段，通过与现场其他自动化系统的联动和上下游设备及系统的无缝对接，实现全局最优路径导航规划。

在AI调度算法的加持下，7台蚂蚁AMR自主完成高效、准确、灵活的物料搬运任务，完成从生产到入库的搬运和码放，实现制品流转的自动化，提高效率的同时减少出错率；通过RCS调度系统和仿真系统实现生产及物料数据可视化，帮助企业优化生产与物流流程，实现工业信息化。

软硬件一体化交付平台，满足交叉带生产复杂场景的多元化需求，包括从线端配送到自动化立体仓库，以及人机混合、无人装卸等复杂多样搬运场景。

交叉带产线改造完成后，大幅度降低人力成本，一条生产线可节省7个操作人员，降低劳动强度，让员工可以专注于更高价值的生产活动。

经过智能化改造的产线，产能提升一倍，缩短了节拍时间和各工序的生产周期，消除瓶颈工序，降低瓶颈风险，提高了生产效率。另外通过优化装配工艺，拆分工位内容、增加并行工位，提高各工位装配质量及检测收手段提高一次直通率，提升合格率。

目前交叉带产线改造项目具备可扩展性性能，兼容类似的产品生产且已具备参观性，线体配置了力矩螺钉枪及MES系统展示，AMR配料，全面展示了智能制造。通过模块化产品部署、平台系统交付，持续价值提供，蚂蚁机器人优秀的复杂场景服务能力助力客户打造交叉带产线标杆项目。