1. 激光传感器：
安全避障区域可以跟随AGV行驶方向及动作进行切换。能在前进、转弯、横移等方向上根据车速动态调整避障范围及区域。
2、声光报警：
AGV在运行过程中会播放警示音乐，警示灯会不断闪烁，提醒工人及时避让。
3、机械防撞条：
防撞条位于车体前端，一旦AGV与物体相接触便会触发机械碰撞结构，AGV立即停止。
4、电气安全回路设计：
采用安全继电器，实现电气安全回路
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