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T1室内牵引AMR

产品型号：ANR-T30、ANR-T50

产品特点：
高精度对接产线，可实现自动挂钩和解钩
高效率牵引，一次可拖挂4~6个拖车
高安全性，360度激光防护，多重安全避障
柔性智能，快速部署导入，节省人工

产品介绍

高精度对接产线,可实现自动挂钩和解钩。

高效率牵引，一次可拖挂4~6个拖车。

高安全性，360度激光防护，多重安全避障。

柔性智能，快速部署导入，节省人工。

产品参数

号型号	产品型号		ANR-T30	ANR-T50
基本参数	额定牵引载荷kg		3000	5000
	最大牵引力n		1250
	导航方式		激光SLAM
	车体尺寸mm		12598481766mm（不含牵引销）
	车体自重kg		900	1100
	最小通道mm		2500
	牵引钩高度mm		280~330（可定制）
运动参数	最大爬坡能力°		8/6（满载爬坡速度1km/h）
	最大行驶速度/前进 km/h	满载	4
		空载	6.4
定位导航	导航精度/定位精度mm		±10
	角度精度°		±1
安全防护	激光避障		前安全激光×2
	防撞条		前防撞条
	声光报警		标配
	急停开关		标配（数量2）
动力及性能	电池类型		磷酸铁锂
	电池容量/电压Ah/V		240Ah/24V	300Ah/24V
	连续工作续航时间H		8
	充电方式		手动/自动充电
	充放电循环次数/满充满放		2000次（衰减20%）
其它	控制方式		手动/自动